立體車庫的發展歷史就是一部汽車工業發展繁榮的歷史。世界立體車庫第一輛汽油汽車出現在歐洲，它是歐洲工業文明發展的結晶。隨后，汽車工業經歷三次大的變革，促進了汽車工業的進一步繁榮發展。

第一次變革出現在1914年，當時美國福特汽車公司安裝的汽車裝配流水線帶來了汽車工業史上的第一次變革。

第二次變革發生在本世紀50年代。當時歐洲內部關稅壁壘逐漸拆除，使歐洲市場空前繁榮，有力地推動了汽車制造工業的發展。

第三次變革出現在本世紀60年代末，隨著日本汽車工業生產出物美價廉的汽車，讓世界汽車工業發生第三次變革。

立體車庫的出現是在第二次汽車工業變革之后。隨著歐洲汽車工業的空前繁榮和發展，歐洲出現了最早的立體車庫。歐洲立體車庫的出現已經有60多年的歷史。對照汽車工業的第三次變革，隨著日本汽車工業出現奇跡，之后立體車庫在日本開始發展。至今立體車庫在日本有40多年的發展歷史。同一時期，韓國和臺灣也出現了立體車庫。韓國和臺灣立體車庫出現晚于日本，亦有近40年歷史。倉儲式立體車庫技術最早出現于歐洲。日本立體車庫的技術來源于歐洲。日本是一個特別善于學習和借鑒其國家成功經驗的民族。由于日本地域狹小，塔式立體車庫在日本得到了長足的發展。

改革開放以后，我國的汽車工業開始起步。21世紀進入飛速發展時代。我國立體車庫行業相對于歐洲、日本、韓國家而言起步較晚，從第一臺設備誕生到現在，只有近20年歷史。在這20年中，前期發展緩慢，直到1996年，全國機械式立體車庫停車設備每年的銷售、安裝量不足1000個泊位。

立體車庫，又可稱之為“機械式停車設備”，它是利用機械和電氣系統組成的，用來存取車輛的設備。最早的立體車庫出現在西方歐美國家。伴隨著中國經濟的快速發展，及小汽車進入家庭的步伐加快，立體車庫成為解決國內城市停車難題的最佳解決方案。

機械立體車庫是用來存取儲放車輛的機械設備系統，是解決城市停車難題的一大利器。如果按《JB/T8713》的標準來劃分，立體車庫可以劃分為下列8大類：

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