立體車庫分很多類型，不同類型有不同的特點。

例如：
簡易升降式立體車庫：該類型是采用電機驅動鏈條傳動，使載車板簡單升降。構造簡單實用，無需特殊地面基礎要求。
垂直升降式立體車庫：俗稱電梯式停車塔，采用與電梯類似的原理與結構，司機只需要將車停到出入口，汽車升降機將自動把車輛提升并搬運到最近的空車位，完成整個停車過程。
垂直循環式立體車庫：通過減速電機帶動傳動結構，在牽引構件——鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車托架，存車托架隨鏈條一起作循環運動，從而達到存取車輛的目的。本設備可以滿足地上或地下從2層車庫到25層車庫的使用要求，實現自動化快速安全存取車。特別適用于城市小面積大密度停車。等等。